地上画素寸法（GSD）の計算
高度と、カメラの焦点距離・センサーの幅・画像の横の画素数を入れると、ドローンや衛星写真の1画素が、地上でおよそ何cmにあたるか（地上画素寸法・GSD）を計算します。
m
mm
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カメラの仕様書に書かれた、センサーの横の長さです
くわしい条件を変える（なくても計算できます）
px
写真の横のピクセル数です（例：5472×3648なら5472）
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計算方法
画素ピッチ(μm) ＝ センサーの幅(mm) ÷ 画像の横の画素数 × 1000
GSD(cm/画素) ＝ 高度(m) × 画素ピッチ(μm) ÷（焦点距離(mm) × 10）
例：高度100m、焦点距離8.8mm、センサー幅13.2mm、横5,472画素なら、画素ピッチは約2.41μmで、GSDは100×2.41÷88≒2.74cm/画素です。
この式は、カメラのセンサー上の1画素の大きさと、地面に写る大きさが、高度と焦点距離の比（相似の三角形）で決まるという、写真測量の考え方にもとづく定義です。
出典：地上画素寸法（GSD）の計算式の定義（センサー上の画素の大きさと、地面に写る大きさが、高度と焦点距離の比で決まるという、写真測量の相似の関係にもとづく式。出典URLなし）
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よくある質問
GSDが小さいほど良いの？
GSDが小さいほど、1画素が写す地面の範囲がせまく、こまかく（高解像度に）写っていることになります。測量や点検の用途では、必要なGSDの基準が決められていることがあります。
センサーの幅はどこで確認する？
カメラやドローンのメーカーの製品ページ・仕様書に書かれています。「センサーサイズ」「撮像素子」などの項目です。
画像の横の画素数がわからないときは？
写真のプロパティ（画像のサイズ）で確認できます。「5472×3648」のように書かれていれば、大きいほうの数字（横の画素数）を入れてください。
高度が0のときは？
計算できません。地面からの高さを0より大きい数で入れてください。
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