内輪差・最小回転半径の計算

計算方法

最小回転半径 ＝ ホイールベース ÷ sin（切れ角）

内輪差 ＝ 内側の前輪の半径 − 内側の後輪の半径

ハンドルを切ると、車は1つの円の上を回ります。前輪の向きとホイールベースで、その円の大きさが決まります。切れ角が大きいほど、小さく曲がれます。

内側の後輪の半径は「最小回転半径 − 輪距 ÷ 2」、内側の前輪の半径は「√（内側の後輪の半径の2乗 ＋ ホイールベースの2乗）」で求め、その差が内輪差です。

例：ホイールベース2,700mm・切れ角35度・輪距1,500mmとします。最小回転半径は約4.71m、直径では約9.41mです。内側の後輪の半径は約3.96m、内側の前輪の半径は約4.79mで、内輪差は約0.83mになります。

気をつけること。これは車を1本の線として考えるかんたんな幾何学の式（バイシクルモデル）です。実際の車は左右のタイヤの向きが少し違い、サスペンションの動きもあるため、カタログの最小回転半径とは差が出ます。切れ角はカタログに載っていないことが多く、整備工場やメーカーの仕様書で調べられることがあります。ホイールベースが長いトラックやバスほど、内輪差は大きくなります。

出典：計算式の定義（自転車模型＝バイシクルモデルによる、車の旋回のかんたんな幾何学の式）